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职位描述
参与迭代基于多相机和IMU的实时SLAM系统,负责SLAM中的某个模块,解决用户遇到的corner case
职位要求
1.硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业; 2.有VR\AR\MR平台SLAM研发经验优先; 3.熟练使用相关的C++库:OpenCV,Ceres,OpenGV,Eigen等;熟练使用STL容器; 4.概率论、矩阵论和计算机视觉原理等基础扎实; 5.良好的英文读写能力; 6.熟悉视觉SLAM系统的前端Tracking,后端优化,Loop Closure等模块; 7.熟悉相机和IMU的内外参标定; 8.熟悉Pinhole,KB8,MEI,Radial-Tangential等相机模型; 熟悉VIO或者SLAM系统,实际做过基于INS-Fusion,OpenVins,MSCKF,ORB-SLAM等的研发工作并落地。
中国(上海)自由贸易试验区龙东大道3000号1幢A楼406
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