算法工程师-SLAM方向
15000-19999 | 上海市浦东新区 | 全职 | 硕士
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  • 职能类别:算法工程师
  • 招聘人数:5人
  • 工作经验:不限
  • 语言要求:不限
  • 联系人: 刘英
  • 联系人电话: 1****519363(登录后查看联系方式)
  • 需求专业:不限专业
职位详情

网申入口:https://pimaxvr.jobs.feishu.cn/790877/position/7439763690185247027/detail


职位描述

参与迭代基于多相机和IMU的实时SLAM系统,负责SLAM中的某个模块,解决用户遇到的corner case


职位要求

1.硕士及以上学历,自动化、计算机、电子工程、通信工程等相关专业; 2.有VR\AR\MR平台SLAM研发经验优先; 3.熟练使用相关的C++库:OpenCV,Ceres,OpenGV,Eigen等;熟练使用STL容器; 4.概率论、矩阵论和计算机视觉原理等基础扎实; 5.良好的英文读写能力; 6.熟悉视觉SLAM系统的前端Tracking,后端优化,Loop Closure等模块; 7.熟悉相机和IMU的内外参标定; 8.熟悉Pinhole,KB8,MEI,Radial-Tangential等相机模型; 熟悉VIO或者SLAM系统,实际做过基于INS-Fusion,OpenVins,MSCKF,ORB-SLAM等的研发工作并落地。


工作地址

中国(上海)自由贸易试验区龙东大道3000号1幢A楼406

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科学研究和技术服务业
150-500人